Entre os principais rios de Tamaulipas Destacam-se o Pánuco, o Rio Grande, o San Fernando, o San Juan, o rio Soto la Marina e o rio Tamesí. Outro importante curso de água é o rio El Guayalejo, que delimita os estados de Tamaulipas e Veracruz.
Também o rio Corona, que nasce da Sierra Madre Oriental e o rio Pilón, cuja formação se deve às correntes que fluem da Sierra Madre e da Sierra de San Carlos.
O rio Pánuco faz parte da encosta do Golfo do México. Sua nascente está a 3800 metros acima do nível do mar, no morro La Bufa, no estado do México..
Neste ponto é conhecido como rio Tepeji ou San Jerónimo. Em seguida, passa a ser o rio Tula, até sua confluência com o rio San Juan, onde passa a se chamar Moctezuma. Em seu último trecho, onde se junta ao rio Tampaón, é denominado rio Pánuco.
Este poderoso rio de apenas 120 quilômetros de extensão atravessa os estados do México, San Luis Potosí, Veracruz e Tamaulipas, até desaguar no golfo próximo à cidade de Tampico.
Além do San Juan, recebe homenagens dos rios Extóraz, Amajac, Tempoal, Tampaón e Tamesí.
É o terceiro maior rio da América do Norte, atrás do Missouri e do Mississippi, com 3034 km de extensão. Nasce no sudoeste do Colorado, no Parque Nacional das Grandes Dunas de Areia. Seu principal afluente americano é o rio Pecos.
Também é conhecido pelo nome de Rio Grande do Norte e está localizado na fronteira do México com os Estados Unidos, onde é chamado de Rio Grande.
De lá, ele segue nas direções sul e sudeste dos estados do Colorado e Novo México. Chega na cidade de El Paso, no Texas, e marca a fronteira.
O Rio Grande atravessa os estados mexicanos de Coahuila, Chihuahua, Tamaulipas e Nuevo León, até desaguar no Golfo do México.
Não é um rio navegável, pois tem um calado de apenas 18 metros..
Também conhecido como rio Conchos antes de chegar ao território de Tamaulipas. É considerado um dos principais rios do estado.
Sua importância reside no fato de que divide o estado em duas metades ao cruzá-lo de oeste para leste. Na verdade, 20% do território do estado é drenado pela bacia deste rio.
O rio San Fernando nasce na Sierra Madre oriental do estado de Nuevo León e seus principais afluentes são os rios Potosí e Linares.
Ao chegar a Tamaulipas, no município de Burgos, recebe seu nome. Ao longo de seu percurso de cerca de 400 km de extensão, recebe as águas dos rios San Lorenzo e Radilla e deságua na lagoa Madre..
É um afluente do Bravo que passa pelo estado de Nuevo León e pelo território de Tamaulipas. É o rio mais importante de Nuevo León, pois é a principal fonte de água da barragem de El Cuchillo..
Este rio nasce no córrego La Chueca, no Vale do Huajuco, município de Santiago. Em seguida, é barrado na barragem Rodrigo Gómez (La Boca).
Mais adiante, junta-se aos rios Santa Catarina, Ramos, Garrapatas e Pilón, para posteriormente desaguar no Rio Grande de Tamaulipas, próximo a Ciudad Camargo..
Este rio costeiro pertence à encosta do Golfo do México e atravessa o estado de Tamaulipas durante sua viagem de cerca de 416 km. Sua bacia cobre uma área de 21.183 km² e é navegável em seus últimos 50 km de percurso até chegar ao Golfo do México..
Sua nascente se encontra na Sierra Madre Oriental, resultado da confluência dos rios Purificación e Corona..
Depois de cruzar o norte da cordilheira Tamaulipas, segue seu curso pelo cânion Boca de la Iglesia e depois atravessa a planície costeira, onde recebe tributo do riacho Jiménez.
Chega ao povoado de Soto la Marina, recebe a contribuição do arroio Las Palmas e deságua na lagoa Madre del Golfo de México..
Este rio é um afluente do rio Pánuco em seu curso inferior, que atravessa parte do sul de Tamaulipas.
Nasceu no município de Palmillas onde recebe o nome de Chihue; depois passa pelos restantes municípios de Jaumave, Llera, Mante, González, Altamira e Tampico.
Ao chegar ao município de González chama-se Tamesí e tem uma extensão de 150 km. Serve de fronteira entre os estados de Veracruz e Tamaulipas. É navegável com barcos e barcaças.
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