O vetor Eles são entidades matemáticas que têm uma magnitude -positiva, geralmente acompanhada por uma unidade de medida, bem como direção e sentido. Essas características são muito apropriadas para descrever quantidades físicas como velocidade, força, aceleração e muito mais..
Com vetores é possível realizar operações como adição, subtração e produtos. A divisão não é definida para vetores e quanto ao produto, existem três classes que descreveremos posteriormente: produto escalar ou ponto, produto vetorial ou cruzado e produto de um escalar por um vetor.
Para descrever completamente um vetor, é necessário indicar todas as suas características. A magnitude ou módulo é um valor numérico acompanhado por uma unidade, enquanto a direção e direção são estabelecidas com a ajuda de um sistema de coordenadas.
Vejamos um exemplo: digamos que um avião voe de uma cidade para outra a uma velocidade de 850 km / h na direção NE. Aqui temos um vetor totalmente especificado, uma vez que a magnitude está disponível: 850 km / h, enquanto a direção e o sentido são NE.
Os vetores são geralmente representados graficamente por segmentos de linha orientados, cujo comprimento é proporcional à magnitude.
Enquanto para especificar a direção e o sentido é necessária uma linha de referência, que normalmente é o eixo horizontal, embora o norte também possa ser tomado como referência, como é o caso da velocidade do avião:
A figura mostra o vetor velocidade do avião, que é denotado como v sobre negrito, para distingui-lo de uma quantidade escalar, que requer apenas um valor numérico e alguma unidade a ser especificada.
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Como já dissemos, os elementos do vetor são:
-Magnitude ou módulo, às vezes também chamado de valor absoluto ou norma do vetor.
-Direção
-Senso
No exemplo da figura 2, o módulo v É 850 km / h. O módulo é denotado como v sem negrito ou como |v|, onde as barras representam o valor absoluto.
O endereço de v é especificado em relação ao Norte. Neste caso é 45º Norte de Leste (45º NE). Finalmente, a ponta da seta informa sobre a direção de v.
Neste exemplo, a origem do vetor foi desenhada coincidindo com a origem O do sistema de coordenadas, isso é conhecido como vetor ligado. Por outro lado, se a origem do vetor não coincide com a do sistema de referência, diz-se que é um vetor livre.
Deve-se notar que para especificar completamente o vetor, estes três elementos devem ser observados, caso contrário, a descrição do vetor ficaria incompleta.
Na imagem temos nosso exemplo de vetor de volta v, isso está no avião xy.
É fácil ver que as projeções de v nos eixos das coordenadas xey determinam um triângulo retângulo. Essas projeções são vY Y vx e são chamados de componentes retangulares de v.
Uma maneira de denotar v através de seus componentes retangulares é assim: v =
Se o vetor estiver no espaço tridimensional, é necessário mais um componente, para que:
v =
Conhecendo os componentes retangulares, calcula-se a magnitude do vetor, equivalente a encontrar a hipotenusa do triângulo retângulo cujas pernas são vx Y vY,. Por meio do teorema de Pitágoras, segue-se que:
|v|dois = (vx)dois + (vY)dois
Quando a magnitude do vetor é conhecida |v| e o ângulo θ que este forma com o eixo de referência, geralmente o eixo horizontal, o vetor também é especificado. O vetor é então expresso como expresso na forma polar.
Os componentes retangulares, neste caso, são facilmente calculados:
vx = |v| .cos θ
vY = |v| .sen θ
De acordo com o acima, os componentes retangulares do vetor velocidade v do avião seria:
vx = 850. cos 45º km / h = 601,04 km / h
vY = 850. sen 45º km / h = 601,04 km / h
Existem vários tipos de vetores. Existem vetores de velocidade, posição, deslocamento, força, campo elétrico, momento e muitos mais. Como já dissemos, na física há um grande número de quantidades vetoriais.
Quanto aos vetores que possuem determinadas características, podemos citar os seguintes tipos de vetores:
-Nulo: estes são vetores cuja magnitude é 0 e que são denotados como 0. Lembre-se de que a letra em negrito simboliza as três características fundamentais de um vetor, enquanto a letra normal representa apenas o módulo.
Por exemplo, em um corpo em equilíbrio estático, a soma das forças deve ser um vetor nulo.
-Livre e vinculado: vetores livres são aqueles cuja origem e pontos de chegada são quaisquer pares de pontos no plano ou no espaço, ao contrário dos vetores vinculados, cuja origem coincide com a do sistema de referência usado para descrevê-los.
O par ou momento produzido por um par de forças é um bom exemplo de vetor livre, uma vez que o par não se aplica a nenhum ponto particular.
-Teamlenses: são dois vetores livres que compartilham características idênticas. Portanto, eles têm a mesma magnitude, direção e sentido.
-Coplanar ou coplanar: vetores que pertencem ao mesmo plano.
-Opostos: vetores com magnitude e direção iguais, mas direções opostas. O vetor oposto a um vetor v é o vetor -v e a soma de ambos é o vetor nulo: v + (-v) = 0.
-Concorrente: vetores cujas linhas de ação passam todas pelo mesmo ponto.
-Sliders: são aqueles vetores cujo ponto de aplicação pode deslizar ao longo de uma linha particular.
-Colinear: vetores que estão localizados na mesma linha.
-Unitário: aqueles vetores cujo módulo é 1.
Existe um tipo de vetor muito útil em física, denominado vetor de unidade ortogonal. O vetor de unidade ortogonal tem um módulo igual a 1 e as unidades podem ser quaisquer, por exemplo aquelas de velocidade, posição, força ou outras.
Existe um conjunto de vetores especiais que ajudam a representar facilmente outros vetores e a realizar operações sobre eles: são vetores unitários ortogonais eu, j Y k, unitário e perpendicular entre si.
Em duas dimensões, esses vetores são direcionados ao longo da direção positiva de ambos os eixos x a partir do eixo Y. E em três dimensões um vetor unitário é adicionado na direção do eixo z positivo. Eles são representados da seguinte forma:
eu = <1, 0,0>
j = < 0,1,0>
k = <0,0,1>
Um vetor pode ser representado pelos vetores unitários eu, j Y k Como segue:
v = vx eu + vY j + vz k
Por exemplo, o vetor de velocidade v dos exemplos acima podem ser escritos como:
v = 601,04 eu + 601,04 j km / h
O componente em k não é necessário, uma vez que este vetor está no plano.
A soma dos vetores aparece com muita frequência em várias situações, por exemplo, quando você deseja encontrar a força resultante em um objeto que é afetado por várias forças. Para começar, suponha que temos dois vetores livres ou Y v no avião, conforme mostrado na seguinte figura à esquerda:
É imediatamente movido com cuidado para o vetor v, sem modificar sua magnitude, direção ou sentido, de modo que sua origem coincida com o fim de ou.
O vetor de soma é chamado C e é desenhado a partir de você, terminando em v, de acordo com a figura certa. É importante notar que a magnitude do vetor C não é necessariamente a soma das magnitudes de v Y ou.
Se você pensar bem, a única vez em que a magnitude do vetor resultante é a soma das magnitudes dos adendos é quando os dois adendos estão na mesma direção e têm o mesmo sentido..
E o que acontece se os vetores não forem livres? Também é muito fácil adicioná-los. A maneira de fazer isso é adicionar componente a componente ou método analítico.
A título de exemplo, consideremos os vetores da figura a seguir, a primeira coisa é expressá-los de uma das formas cartesianas explicadas anteriormente:
v = <5,1>
ou = <2,3>
Para obter o componente x do vetor de soma C, os respectivos componentes são adicionados em x a partir de v Y ou: Cx = 5 + 2 = 7. E para obter CY um procedimento análogo é seguido: wY = 1 + 3. Portanto:
ou = <7,4>
-A soma de dois ou mais vetores resulta em outro vetor.
-É comutativa, a ordem dos adendos não altera a soma, de forma que:
ou + v = v + ou
-O elemento neutro da soma dos vetores é o vetor nulo: v + 0 = v
-A subtração de dois vetores é definida como a soma do oposto: v - você = v + (-ou)
Como já dissemos, existem inúmeras quantidades vetoriais na física. Entre os mais conhecidos estão:
-Posição
-Deslocamento
-Velocidade média e velocidade instantânea
-Aceleração
-Força
-Quantidade de movimento
-Torque ou momento de uma força
-Impulso
-Campo elétrico
-Campo magnético
-Momento magnético
Por outro lado, eles não são vetores, mas escalares:
-Clima
-Massa
-Temperatura
-Volume
-Densidade
-Trabalho mecanico
-Energia
-Quente
-Poder
-Voltagem
-Corrente elétrica
Além da adição e subtração de vetores, existem três outras operações muito importantes entre vetores, pois dão origem a novas quantidades físicas muito importantes:
-Produto de um escalar e um vetor.
-O produto escalar ou produto escalar entre vetores
-E o produto cruzado ou vetorial entre dois vetores.
Considere a segunda lei de Newton, que afirma que a força F e aceleração para eles são proporcionais. A constante de proporcionalidade é a massa m do objeto, portanto:
F = m.para
A massa é um escalar; força e aceleração são vetores. Como a força é obtida multiplicando-se a massa pela aceleração, é o resultado do produto de um escalar e um vetor.
Este tipo de produto sempre resulta em um vetor. Aqui está outro exemplo: a quantidade de movimento. Ser P o vetor momentum, v o vetor de velocidade e como sempre, m é a massa:
P = m.v
Colocamos o trabalho mecânico na lista de quantidades que não são vetores. No entanto, o trabalho em física é o resultado de uma operação entre vetores chamada produto escalar, produto interno ou produto escalar..
Deixe os vetores serem v Y ou, o produto escalar ou escalar entre eles é definido como:
v∙ou = |v| ∙ |ou | .cos θ
Onde θ é o ângulo entre os dois. Da equação mostrada segue imediatamente que o resultado do produto escalar é um escalar e também que se ambos os vetores são perpendiculares, seu produto escalar é 0.
De volta ao trabalho mecânico C, este é o produto escalar entre o vetor de força F e o vetor de deslocamento ℓ.
W = F∙ℓ
Quando os vetores estão disponíveis em termos de seus componentes, o produto escalar também é muito fácil de calcular. sim v =
v∙ou = vx oux + vY ouY + vz ouz
O produto escalar entre vetores é comutativo, portanto:
v∙ou = ou∙v
sim v e u são nossos dois vetores de exemplo, o produto do vetor é definido como:
v x ou = C
Segue-se imediatamente que o produto vetorial resulta em um vetor, cujo módulo é definido como:
|v x u | = | v | . | u |. sen θ
Onde θ é o ângulo entre os vetores.
O produto vetorial não é comutativo, portanto v x você é você x v. De fato v x u = - (u x v).
Se os dois vetores de exemplo são expressos em termos de vetores unitários, o cálculo do produto vetorial é mais fácil:
v = vx eu + vY j + vz k
ou = ux eu + ouY j + ouz k
O produto vetorial entre vetores unitários idênticos é zero, pois o ângulo entre eles é 0º. Mas entre diferentes vetores unitários, o ângulo entre eles é 90º e sen 90º = 1.
O diagrama a seguir ajuda a encontrar esses produtos. Na direção da seta tem direção positiva e na direção oposta tem direção negativa:
eu x j = k, j x k = eu; k x eu = j; j x i = -k; k x j = -eu; eu x k = -j
Aplicando a propriedade distributiva, que ainda é válida para os produtos entre vetores mais as propriedades dos vetores unitários, temos:
v x ou = (vx eu + vY j + vz k) x (ux eu + ouY j + ouz k) =
= (vYouz - vzouY )eu + (vzoux - vxouz )j + (vxouY - vYoux )k
Dados os vetores:
v = -5 eu + 4j + 1 k
ou = 2 eu -3 j + 7k
Qual deve ser o vetor C de modo que a soma v + ou + C acontece que 6 eu +8 j -10k?
-5 eu + 4j + 1 k
dois eu -3 j + 7k
Cx eu + CY j + Cz k +
--
6eu + 8 j -10 k
Portanto, deve ser cumprido que:
-5 +2 + wx = 6 → wx = 9
4-3 + wY = 8 → wY = 7
1 + 7 + wz = -10 → wz = -18
A resposta é: C = 9 eu +7 j - 18k
Qual é o ângulo entre os vetores v Y ou do exercício 1?
Usaremos o produto escalar. Da definição temos:
cos θ = v∙ou / |v| ∙ |ou|
v∙ou= -10 -12 + 7 = -15
|v| = √ (-5)dois +4dois +1dois= √42 = 6,48
|ou| = √2dois +(-3)dois +7dois= √62 = 7,87
Substituindo esses valores:
cos θ = -15 / 6,48 x 7,87 = -0,2941 → θ = 107,1 º
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