O velocidade angular é uma medida da velocidade de rotação e é definida como o ângulo que o vetor posição do objeto girando gira, por unidade de tempo. É uma magnitude que descreve muito bem o movimento de uma infinidade de objetos que giram constantemente por toda parte: CDs, rodas de carros, máquinas, a Terra e muitos mais..
Um diagrama do "olho de Londres" pode ser visto na figura a seguir. Representa o movimento de um passageiro representado pelo ponto P, que segue o caminho circular, denominado c:
O passageiro ocupa a posição P no instante t e a posição angular correspondente a esse instante é ϕ.
A partir do instante t, decorre um período de tempo Δt. Neste período, a nova posição do passageiro pontual é P 'e a posição angular aumentou em um ângulo Δϕ.
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Para grandezas rotacionais, as letras gregas são amplamente utilizadas para diferenciá-las das grandezas lineares. Então, inicialmente definimos a velocidade angular média ωm como o ângulo percorreu em um determinado período de tempo.
Então, o quociente Δϕ / Δt representará a velocidade angular média ωm entre os tempos t e t + Δt.
Se você deseja calcular o velocidade angular apenas no instante t, então teremos que calcular o quociente Δϕ / Δt quando Δt ➡0:
Velocidade linear v, é o quociente entre a distância percorrida e o tempo gasto para percorrê-la.
Na figura acima, o arco percorrido é Δs. Mas esse arco é proporcional ao ângulo percorrido e ao raio, sendo cumprida a seguinte relação, que é válida desde que Δϕ seja medido em radianos:
Δs = r ・ Δϕ
Se dividirmos a expressão anterior pelo lapso de tempo Δt e tomarmos o limite quando Δt ➡0, obteremos:
v = r ・ ω
Um movimento rotacional é uniforme se em qualquer instante observado, o ângulo percorrido é o mesmo no mesmo período de tempo.
Se a rotação for uniforme, então a velocidade angular em qualquer instante coincide com a velocidade angular média.
Além disso, quando é feita uma volta completa, o ângulo percorrido é de 2π (equivalente a 360º). Portanto, em uma rotação uniforme, a velocidade angular ω está relacionada ao período T, pela seguinte fórmula:
f = 1 / T
Em outras palavras, em uma rotação uniforme, a velocidade angular está relacionada à frequência por:
ω = 2π ・ f
As cabines da grande roda giratória conhecida como "Olho de Londres“Eles se movem lentamente. A velocidade das cabines é de 26 cm / se a roda tem 135 m de diâmetro.
Com esses dados calcule:
i) A velocidade angular da roda
ii) A frequência de rotação
iii) O tempo que uma cabine leva para fazer uma volta completa.
Respostas:
eu) A velocidade v em m / s é: v = 26 cm / s = 0,26 m / s.
O raio é a metade do diâmetro: r = (135 m) / 2 = 67,5 m
v = r ・ ω => ω = v / r = (0,26 m / s) / (67,5 m) = 0,00385 rad / s
ii) ω = 2π ・ f => f = ω / 2π = (0,00385 rad / s) / (2π rad) = 6,13 x 10-4 voltas / s
f = 6,13 x 10 ^ -4 giro / s = 0,0368 giro / min = 2,21 giro / hora.
iii) T = 1 / f = 1 / 2,21 volta / hora = 0,45311 hora = 27 min 11 seg
Um carrinho de brinquedo se move em uma pista circular com raio de 2m. Em 0 s sua posição angular é 0 rad, mas depois de um tempo t sua posição angular é dada por:
φ (t) = 2 ・ t
Determinar:
i) A velocidade angular
ii) A velocidade linear em qualquer instante.
Respostas:
eu) A velocidade angular é a derivada da posição angular: ω = φ '(t) = 2.
Ou seja, o carrinho de brinquedo sempre tem velocidade angular constante igual a 2 rad / s.
ii) A velocidade linear do carro é: v = r ・ ω = 2 m ・ 2 rad / s = 4 m / s = 14,4 Km / h
O mesmo carro do exercício anterior começa a parar. Sua posição angular em função do tempo é dada pela seguinte expressão:
φ (t) = 2 ・ t - 0,5 ・ tdois
Determinar:
i) A velocidade angular em qualquer instante
ii) A velocidade linear em qualquer instante
iii) O tempo que leva para parar a partir do momento em que começa a desacelerar
iv) O ângulo percorrido
v) distância percorrida
Respostas:
eu) A velocidade angular é a derivada da posição angular: ω = φ '(t)
ω (t) = φ '(t) = (2 ・ t - 0,5 ・ tdois) '= 2 - t
ii) A velocidade linear do carro em qualquer instante é dada por:
v (t) = r ・ ω (t) = 2 ・ (2 - t) = 4 - 2 t
iii) O tempo que leva para parar a partir do momento em que começa a desacelerar é determinado pelo conhecimento do momento em que a velocidade v (t) torna-se zero.
v (t) = 4 - 2 t = 0 => t = 2
Ou seja, ele para 2 s após começar a frear.
4) No período de 2s desde o momento em que começa a frear até a parada, é percorrido um ângulo dado por φ (2):
φ (2) = 2 ・ 2 - 0,5 ・ 2 ^ 2 = 4 - 2 = 2 rad = 2 x 180 / π = 114,6 graus
v) No período de 2 s desde o momento em que começa a frear até parar, uma distância é dada por:
s = r · φ = 2m · 2 rad = 4 m
As rodas de um carro têm 80 cm de diâmetro. Se o carro viaja a 100 km / h. Encontre: i) a velocidade angular de rotação das rodas, ii) a frequência de rotação das rodas, iii) O número de voltas que a roda faz em uma viagem de 1 hora.
Respostas:
eu) Primeiro vamos converter a velocidade do carro de Km / h para m / s
v = 100 Km / h = (100 / 3,6) m / s = 27,78 m / s
A velocidade angular de rotação das rodas é dada por:
ω = v / r = (27,78 m / s) / (0,4 m) = 69,44 rad / s
ii) A frequência de rotação das rodas é dada por:
f = ω / 2π = (69,44 rad / s) / (2π rad) = 11,05 volta / s
A frequência de rotação é geralmente expressa em rotações por minuto r.p.m.
f = 11,05 volta / s = 11,05 volta / (1/60) min = 663,15 r.p.m
iii) O número de voltas que a roda faz em uma viagem de 1 hora é calculado sabendo que 1 hora = 60 min e que a frequência é o número de voltas N dividido pelo tempo em que essas N voltas são feitas.
f = N / t => N = f ・ t = 663,15 (voltas / min) x 60 min = 39788,7 voltas.
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